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  控制“潜龙三号”自动驾驶计算机在采集数据后,通过图像处理方式来识别障碍和周围环境,结合避碰策略,下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪指令,在复杂海底环境下灵活自如地避碰。4鏈5鏃ワ紝璐靛窞甯堝ぇ鍏氬涔﹁闊╁崏銆佸壇鏍¢暱闄堜簯鍧ょ巼甯壎璋冪爺缁勮刀璧寸煶闃¤传鍥版潙瀵ㄨ皟鐮斻€傚綋澶╋紝璋冪爺缁勫叺鍒嗕袱璺紝娣卞叆鍒扮煶闃″幙榫欎簳涔″叧鍙e潽鏉戙€佸厠楹诲満鏉戯紝榫欏闀囬┈妲芥邯鏉戙€佽€佹灄鏉戯紝鏈簞闀囨按鍙f潙銆佸弻灞辨潙浠ュ強鍥借崳涔″懆瀹跺鏉戠瓑7涓鍙e府鎵惰传鍥版潙瀵紝璇︾粏浜嗚В褰撳湴鍦ㄨ劚璐敾鍧氬伐浣滀腑鎵€闈复鐨勫洶闅惧苟鏀堕泦鍚勬潙瀵ㄦ€ラ渶澶栫晫甯壎鐨勫伐浣滀簨椤广€傛嵁鎮夛紝杩欎簺鎷熷府鎵朵簨椤瑰鎺ユ⒊鐞嗗悗锛屽皢鏈€缁堝舰鎴愪粖骞磋吹宸炲笀澶т笌鐭抽槨鍘垮府鎵跺悎浣滄柟妗堬紝骞堕€愪竴缁嗗寲鍒颁汉锛岃惤瀹炲埌浣嶃€/p>褰撳ぉ涓€鏃╋紝闊╁崏涓€琛岄┍杞︽部鐫€宕庡矕灞辫矾锛屼竴璺绨告潵鍒伴緳浜曚埂鍏冲彛鍧潙鍙婂厠楹诲満鏉戯紝瀹炲湴浜嗚В褰撳湴浜т笟鍙戝睍鍙婃潙瀵ㄥ缓璁炬儏鍐点€傞煩鍗変竴琛岃繕鏉ュ埌榫欎簳姘戞棌灏忓锛屼簡瑙h鏍℃暀鑲叉暀瀛︽儏鍐点€傗€滃皬鏈嬪弸锛屼綘鍓殑鏄粈涔堬紵瀛﹀闀挎椂闂村暒锛熲€濃€滃壀鐨勬槸绐楄姳銆傗€濆鐢熷洖绛旈亾銆傜湅鍒板鐢熶滑姝h仛绮句細绁炲湴瀛︿範鍓焊宸ヨ壓锛岄煩鍗変翰鍒囧湴涓庡鐢熶滑浜ゆ祦璧锋潵銆傛嵁璇ユ牎宸ヤ綔浜哄憳浠嬬粛锛屽壀绾歌鏄鏍′紶鎵夸紶缁熸枃鍖栫殑鐗硅壊璇惧爞涔嬩竴锛屽鐢熶滑鐨勫壀绾镐綔鍝佽创婊′簡鏁欏澧欏銆傚笇鏈涜兘鍊熷姪璐靛窞甯堝ぇ鐨勯攢鍞笭閬擄紝鎶婂鐢熺殑鍓焊浣滃搧閿€鍞嚭鍘伙紝鍑忚交閮ㄥ垎璐洶鍐滄埛鐨勭敓娲昏礋鎷呫€傗€滃鏋滀粎灏嗗壀绾镐綔鍝佽创鍦ㄥ睍绀哄涓婂睍绀猴紝鏁堟灉鏈夐檺銆傗€濋煩鍗夎〃绀猴紝璐靛窞甯堝ぇ鍙互閫氳繃鐢靛晢骞冲彴锛屽皢瀛︾敓浠殑鍓焊浣滃搧鎸傚湪骞冲彴涓婇攢鍞紝鏃㈠浼犲壀绾镐紶缁熸枃鍖栵紝鍙堣兘婵€鍙戝▋濞冧滑瀛︿範鍓焊浼犵粺宸ヨ壓鐨勫叴瓒c€?/p>闊╁崏涓庡綋鍦板鐢熶翰鍒囦氦璋/p>榫欎簳涔$浉鍏抽儴闂ㄨ礋璐d汉鍦ㄤ氦娴佸骇璋堜細涓婁粙缁嶏紝鍏冲彛鍧潙浜т笟鍙戝睍鍩虹钖勫急锛岀己灏戜骇涓氬彂灞曟妧鏈拰缁忛獙锛屾暀鑲茶祫婧愬尞涔忥紝鏉戦噷閫傞緞鍎跨澶ч儴鍒嗛渶瑕佽蛋鍑犲叕閲屽埌閭绘潙鎴栦埂閲屽辜鍎垮洯銆佸皬瀛﹁涔︼紱鍏嬮夯鍦烘潙涔熷瓨鍦ㄥ熀纭€璁炬柦寤鸿璧勯噾鐭己锛岃尪鍙剁妞嶆妧鏈煭缂烘€ラ渶鍩硅绛夊洶闅俱€傞拡瀵硅繖浜涚洰鍓嶅瓨鍦ㄧ殑鍥伴毦鍙婅姹傦紝闊╁崏涔﹁琛ㄧず锛屽姪鍔涚煶闃¤劚璐敾鍧氭槸鎴戜滑涔変笉瀹硅緸鐨勮矗浠伙紝璐靛窞甯堝ぇ灏嗛噺鍔涜€屼负锛屽敖鍔涜€屼负锛屽敖鍙兘鍙戞尌鍏氬缓銆佺鎶€銆佹櫤鍔涚瓑浼樺娍璧勬簮锛屽姫鍔涙妸鍚勪釜甯壎椤圭洰鍋氬疄鍋氱墷銆傞煩鍗夎繕鍙槺璐靛窞甯堝ぇ鍚勭浉鍏抽儴闂ㄨ礋璐d汉锛岃皟鐮旂粨鏉熷悗浠旂粏姊崇悊鍚勯」鎷熷府鎵堕」鐩紝缁煎悎鑰冭檻闀胯繙椤圭洰涓庣煭鏈熼」鐩紝鏈€缁堝舰鎴愪粖骞寸殑甯壎宸ヤ綔鏂规锛屼负鐭抽槨鑴辫传鏀诲潥宸ヤ綔鎻愪緵鍔涙墍鑳藉強鐨勫府鍔┿€/p>宸ヤ綔渚嬩細搴ц皥浼氬悗锛岄煩鍗変竴琛岄┈涓嶅仠韫勫湴鏉ュ埌榫欏闀囬┈妲芥邯鏉戙€佽€佹灄鏉戯紝瀹炲湴浜嗚В鏉戝寤鸿鍙婂啘鎴疯劚璐儏鍐点€傚綋浜嗚В鍒拌€佹灄鏉戝洜閬彈鍦拌川鐏惧锛屾暣鏉戣杩惉杩佽嚦鏃㈢己鍐滅敯锛屽張缂烘按婧愮殑灞遍《涓婄敓娲伙紝鐩墠楗敤姘村洶闅炬椂锛岄煩鍗夎〃绀猴紝璐靛窞甯堝ぇ浼氬皢涓鸿€佹灄鏉戞彁渚涘姏鎵€鑳藉強鐨勫府鍔┿€?/p>闊╁崏鐪嬫湜鎴戞牎椹绘潙骞查儴鍦ㄩ緳濉橀晣涓捐鐨勫骇璋堜細涓婏紝闀囬噷鐩稿叧璐熻矗浜轰粙缁嶄簡璇ラ晣浜т笟鍙戝睍鎯呭喌鍙婂綋鍓嶈劚璐敾鍧氬伐浣滀腑鎵€闈复鐨勫洶闅俱€傛嵁浠嬬粛锛岀粡杩囧鏂瑰姫鍔涳紝璇ラ晣鑴辫传宸ヤ綔鍙栧緱鏄捐憲鎴愭晥锛屼絾鐢变簬鍩虹钖勫急锛岃嚦浠婁粛鏈049鎴枫€?189浜烘湭鑴辫传銆傚悓鏃讹紝榫欏闀囩浉鍏宠礋璐d汉杩樿姹傝吹宸炲笀澶у湪涔屾睙姘翠笂鐭虫灄椤圭洰瑙勫垝銆佹补鑼跺姞宸ュ巶寤鸿銆佺壒鑹插啘浜у搧閿€鍞瓑鏂归潰缁欎簣鐩稿簲甯壎銆?/p>宸ヤ綔渚嬩細鈥滄娆¤皟鐮旂殑鐩殑锛屽氨鏄疄鍦颁簡瑙d竴涓嬶紝鐪嬬湅鎴戜滑鑳藉府涓婂摢浜涘繖銆傗€濋煩鍗夎〃绀猴紝璐靛窞甯堝ぇ灏嗗府鎵跺伐浣滀笌瀛︽牎寤鸿绱у瘑缁撳悎璧锋潵锛屾帹鍔ㄥ弻鏂瑰叡鍚屽彂灞曘€傞拡瀵瑰啘浜у搧鐩撮攢闇€姹傦紝闄や簡渚濇墭瀛︽牎椋熷爞鎼缓鐨勬牎鍐滃悎浣滃钩鍙帮紝璐靛窞甯堝ぇ杩樺皢鍦ㄦ牎鍥唴寮€杈熺洿閿€瓒呭競锛屾嫇灞曞鏍$數鍟嗗钩鍙般€傚眾鏃讹紝鏉ヨ嚜璐洶鍦板尯鐨勬按鏋溿€佽尪鍙躲€佹墜宸ヨ壓鍝併€佺熆娉夋按绛夊悇绉嶇壒鑹蹭骇鍝侀兘鑳藉鎵惧埌鐣呴€氱殑閿€鍞笭閬擄紝鍔╁姏褰撳湴浜т笟鍗囩骇锛屾帹鍔ㄥ綋鍦版潙姘戝鏀惰劚璐€/p>

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